Электронная библиотека
по теме
"Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина"
на основе заданных походок"


[ Главная страница ] [ Автореферат работы ] [ Ссылки ] [ Результаты поиска ]

  1. Тимонов А.В., ст. гр. АТ-97, Рафиков Г.Ш., к.т.н., доц. каф. АТ. Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина" на основе заданных походок. Скачать timonov.zip - 51 кб.

  2. Рецензия на статью "Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина" на основе заданных походок". Скачать review.rtf - 30 кб.

  3. Тимонов А.В., Рафиков Г.Ш. Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина" на основе заданных походок.- Донецьк, ДонНТУ. Збірник наукових праць, 2002. Скачать csfwd.zip - 13 кб.

  4. Рафиков Г.Ш., Тимонов А.В. Автоматизация синтеза линейно-квадратичного регулятора для управления приводами универсального рельсобалочного прокатного стана.- Донецк: ДонНТУ. Инженер (студенческий научно-технический журнал), 2001, №2, стр. 62-64. Скачать lqgreg.zip - 28 кб.

  5. Ремизов М.Л., Тимонов А.В. Научно-исследовательская работа "О разрыхлении песка и связанных с этим явлениях". Скачать sand.zip - 23 кб.

  6. Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф., Алексеева Л.А. Алгоритм стабилизации движения автоматического шагающего аппарата. Скачать algstab.zip - 176 кб. Электронная версия - Тимонов А.В.

  7. Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов. Алгоритмы управления шагающим аппаратом, способным преодолевать препятствия Скачать algprep.zip - 16 кб. Электронная версия - Тимонов А.В.

  8. Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, Г. К. Воронин, И. И. Карпов, Е. И. Кугушев, Ю. М. Лазутин, В. Е. Павловский, В. С. Ярошевский. Управление интегральным локомоционным роботом. Скачать lokrob.zip - 18 кб. Электронная версия - Тимонов А.В.

  9. Пшихопов В.Х. Аналитический синтез синергетических регуляторов для позиционно-траекторных систем управления мобильными роботами. Скачать sinerg.zip - 51 кб.

  10. Ющенко А.С. Киселев Д.В. Ситуационный подход к организации поведения мобильного робота в условиях неопределенности. Скачать sitnodef.rtf - 41 кб.

  11. Батанов А.Ф., Грицынин С.Н., Муркин С.В. Робототехнические комплексы для обеспечения специальных операций. Скачать rtcompl.zip - 127 кб.

  12. Боровин Г.К., Костюк А.В. Математическое моделирование гидросистемы шагающей машины. Скачать gidrosys.zip - 124 кб.

  13. Гоман А.А. Графо-градиентный алгоритм планирования маршрута мобильного робота. Скачать goman.zip - 36 кб.

  14. Системы технического зрения высокого уровня. Скачать vision.zip - 89 кб.

  15. Солдат будущего должен быть немножко киборгом.- Membrana. Научно-технический интернет-журнал. Открыть futursol.htm.


[ Главная страница ] [ Автореферат работы ] [ Ссылки ] [ Результаты поиска ]